| Mozgás funkció | Műszaki képesség | Működési haszon |
|---|---|---|
| Digitális visszajelzés | Nagy{0}}felbontású mágneses vagy optikai kódolók | Valós idejű-pozíciós, hő- és terhelési visszajelzés |
| Rezgéscsillapítás | Aktív mikro{0}}rezgéscsillapítás | Nulla jitter a gyors lassítási fázisok során |
| Folyamatos nyomaték | Nagy teljesítményű-sűrűségű nyomatékkimenet | Kompromisszumok nélküli több-tengelyes artikuláció |
Szervomotor a robotkar specifikációihoz és teljesítményopcióihoz
Fő specifikációs mátrix
| Paraméter | Szabványos képesség | Teljesítményelőny |
|---|---|---|
| Teljesítmény tartomány | 750Walapvonal (egyéni méretezhető) | Kompakt csuklóterekhez vagy nehéz{0}}hasznos karokhoz illeszkedik |
| Nyomatékkapacitás | Magasfolyamatos nyomaték szervokimenet +300%-os csúcs túlterhelés | Elnyeli a hirtelen gyorsulási hullámokat és a nagy tehetetlenséget |
| Névleges sebességek | Testreszabott RPM sávok | Kifejezetten nagy{0}}áttételi arányú-csuklós működtetőkhöz optimalizálva |
| Védelmi besorolás | IP65 / IP67behatolás elleni védelem | Blokkolja a finom port, a hűtőfolyadék-permetet és az erős gyári nedvességet |
Skálázható feszültségű architektúrák
Alacsony-feszültségű egyenáramú motorok (12V, 24V, 48V):Mobil együttműködő robotokhoz, AGV-ekhez és akkumulátoros{0}}automatizálási berendezésekhez tervezve.
Nagy{0}}feszültségű váltakozó áramú változatok (380 V):Nagy teherbírású-ipari robotkaros motorokhoz tervezték, amelyek állandó, nagy{1}}nyomatékot igényelnek a folyamatos gyártási ciklusok során.
Szervomotor robotkaros sebességváltóhoz és vezérléshez
A kompakt kötések maximális forgatónyomatékot igényelnek anélkül, hogy növelnék a teljes méretet. Az Auric olyan integrált megoldásokat kínál-, amelyek precíziós bolygókerekes hajtóműveket és harmonikus hajtócsuklós motorokat tartalmaznak,- amelyek optimalizálják az erőátvitelt szűk helyeken.
Közvetlen integráció:A bolygókerekes sebességváltó és a szervomotor-egységek szükségtelenné teszik a tengelykapcsolókat, ezáltal csökkentve a térben korlátozott kötések tengelyirányú hosszát és súlyát.
Kiegyensúlyozott tehetetlenségi nyomaték illesztés:A kiszámított tehetetlenségi arányok biztosítják a sima mozgást, és megakadályozzák a vezérlő hangolási instabilitását gyors lassításkor.
Alacsony{0}}hátrányteljesítmény:A precíziós fogaskerék-geometria minimalizálja a forgási holtjátékot, megőrizve a merev pályapontosságot a több-tengelyes mozgás során.
Ipari terepi busz támogatás:Közvetlen kompatibilitás az EtherCAT, CANopen és RS485 protokollokkal a valós idejű, alacsony-késleltetésű mozgásvezérléshez.
Integrált meghajtó{0}}motoregységek:A fedélzeten-zárt{0}}hurkú szervo meghajtóA konfigurációk kiküszöbölik a külső meghajtószekrényeket és a zsugorított kábelkötegeket a robot alvázán belül.
Egyszerűsített bekötés:A csökkentett kábelszám minimalizálja a hajlítási kopást a csuklóházak belsejében, meghosszabbítva a működési élettartamot.
B2B testreszabás és OEM támogatás
| Testreszabási típus | Elérhető opciók | Az alkalmazás alapvető előnyei |
|---|---|---|
| Akna építészet | Kulcshorony, lapos, bordás és üreges tengely | Közvetlen csatolás harmonikus és bolygókerekes hajtóművekkel |
| Szerelési karimák | Testre szabott csavarminták, egyedi méretek | Meglévő ipari berendezésekhez illeszkedik adapterek nélkül |
| Egyedi tekercselés | Speciális sebesség/nyomaték teljesítmény | Korlátozott bemeneti feszültség alatt éri el a célfordulatszámot és a nyomatékot |
Közvetlen gyártói minőségi protokollok és tesztelés
Házon belüli precíziós megmunkálás:Az automatizált gyártás szigorú tűréseket tart fenn a zökkenőmentes illesztési integráció érdekében.
Dinamikus terhelési teszt:A valós-terhelési szimulációk igazolják a folyamatos nyomatékot és a 300%-os csúcstúlterhelési kapacitást.
Fogaskerék-érintkezőelemzés:Az optikai ellenőrzések megerősítik a fogak optimális érintkezését az idő előtti kopás és holtjáték megelőzése érdekében.
Hő- és zajvizsgálat:A szigorú többlépcsős{0}}tesztelés igazolja az alacsony hőemelkedést és a csendes működést a kiszállítás előtt.
Szervomotoros alkalmazások robotkarokhoz
Nagy-sebességű összeszerelés,-és-elhelyezési robotika
A nagy sebességű-összeszerelősorokon a gyors ciklusidők azonnali indítást-és-leállást igényelnek.
Gyors dinamikus reakció:gyors gyorsítás és gyors lassítás túllövés nélkül.
Sima sebességszabályozás:védi a törékeny alkatrészeket a nagy{0}}sebességű átvitel során.
Tartós megbízhatóság:alkalmas nagy teherbírású ipari robotkarok
01
Együttműködő robotok (Cobotok) és szolgáltatásautomatizálás
Az együttműködő robotokhoz olyan motorokra van szükség, amelyek könnyűek, energiahatékonyak{0}}, és kompakt csuklóházakba is beilleszthetők.
Kompakt teljesítménysűrűség:Nagy{0}}nyomatékú, intelligens szervo-architektúrával rendelkezik, amely minimalizálja a robotkar összsúlyát.
Kisfeszültségű-kompatibilitás:Hatékonyan működik 24 V-os ipari szervorendszereken vagy 48 V-os DC tápegységeken, így alkalmas mobil kollaboratív robotokhoz és AGV-ekhez.
Alacsony hőtermelés:Stabil ízületi hőmérsékletet tart fenn az emberi{0}}robot folyamatos együttműködési műveletei során.
02
CNC rakodás, hegesztés és nehéz anyagok kezelése
A nagy teherbírású-alkalmazások maximális csatlakozási tartóerőt és szerkezeti merevséget igényelnek.
Magas folyamatos nyomaték:Képes nehéz terheket kezelni, akár 300%-os csúcstúlterhelési kapacitással.
Integrált kapcsolat:Kompatibilis bolygókerekes hajtóművekkel és szervomotorokkal, hogy pontos nyomkövetést biztosítson az ívhegesztés során.
IP65/IP67 védettség:Hatékonyan ellenáll a vágófolyadékoknak, fémpornak és zord gyári környezetnek.
03
Precíziós orvosi és ellenőrző berendezések
A sebészeti automatizálás és az automatizált szemrevételezés a pozicionálási pontosságot követeli meg nulla jitter mellett.
Digitális pozíció{0}}visszacsatoló szervorendszerek:Az ultra-nagy felbontású-kódolók szub-milliméteres pozicionálási pontosságot biztosítanak.
Mikro-rezgéscsillapítás:Megszünteti a mechanikus remegést a precíziós optikai szkennelés során.
Sima több-tengelyes mozgás:Harmonikus hajtócsuklós motorkonfigurációkat használ a nulla-hátrányos mozgásszabályozás eléréséhez.
04
GYIK: Szervomotor a robotkar kiválasztásához
Mi a különbség az AC és DC szervomotorok között a robotkarokhoz?
Nagy{0}}feszültségű váltóáramú és alacsony-egyenfeszültségű egyenáramú opciókat is kínálunk az Ön telepítési beállításához igazodva:
| Funkció | Ipari AC szervomotor | Kefe nélküli DC szervo motor |
|---|---|---|
| Bemeneti feszültség | 220V / 380V AC | 12V, 24V-os ipari szervo motor, vagy 48V DC |
| Elsődleges felhasználás | Nagy teherbírású-gyártás, nagy-terhelésű karok | Mobil cobotok, kiszolgáló robotok, AGV karok |
| Teljesítménysűrűség | Nagy teljesítményű irodaszerekhez | Ultra-kompakt hely az akkumulátoros rendszerekhez |
| Integráció | Szabványos külső szekrénymeghajtó kábelezés | Ideális integrált, helytakarékos{0}}meghajtóházakhoz |
Miért kritikus az alacsony holtjáték a robotkaros szervo működtetőkben?
Az alacsony forgási játék közvetlenül meghatározza, hogy egy több-tengelyes robotcsuklós motor mennyire teljesít terhelés alatt:
Helymeghatározási pontosság:A fogaskerék 3 ívperc alatti forgási játéka szub-milliméteres ismétlési pontosságot biztosít.
Rezgésszabályozás:Elnyomja a mikro{0}}rezgéseket a gyors lassítás során, hogy megvédje a kényes rakományt.
Szerszámcsúcs stabilitása:Megakadályozza a csattanást a kar végén{0}}a precíziós hegesztés vagy összeszerelés során.
Mely kódolók és terepibusz-protokollok működnek a legjobban a több{0}}tengelyes vezérléshez?
A modern, zárt hurkú{0}}szervómeghajtó-beállításokhoz nagy teljesítményű-mozgás-visszajelzést és kommunikációt használunk:
Nagy{0}}felbontású kódolók:A több-fordulatú abszolút mágneses vagy optikai kódolók valós idejű helyzet-, hő- és terhelési visszajelzést adnak, anélkül, hogy indításkor{2}}homing-rutinokra lenne szükség.
Determinisztikus terepi busz protokollok:A nagy sebességű{0}}kommunikációs platformok, mint például az EtherCAT, a CANopen és az RS485 lehetővé teszik a szinkronizált több-tengelyes pálya-végrehajtást minimális késleltetéssel.
Hogyan válasszunk szervomotort robotkar-csuklókhoz?
Amikor segítünk ügyfeleinknek kiválasztani aszervomotor robotkarhozAz alkalmazásokhoz négy kulcsfontosságú mechanikai és elektromos tényezőt értékelünk:
Nyomaték és hasznos teher:Számítsa ki az egyes csuklócsuklók folyamatos nyomatékszükségletét és csúcsterhelési kapacitását.
Sebesség és áttételi arányok:Pontosan illessze a motor kimenő fordulatszámát a közös erőátviteli rendszerhez.
Helyi korlátok:Válasszon kompakt, nagy{0}}sűrűségű kialakításokat a súlyérzékeny-csukló- és könyökízületekhez.
Üzemi ciklus:Gondoskodjon arról, hogy a hőelvezetési kapacitás támogassa a hosszú folyamatos üzemidőt.
Népszerű tags: szervomotor robotkarhoz, kínai szervomotor robotkar gyártókhoz, beszállítókhoz, gyárhoz, 1 lóerős szervomotor, 24 V-os szervomotor, 750 wattos 240 V-os AC szervók, ab szervomotor, cnc szervovezérlő, 34-es szervomotor
