A szervomotor olyan motor, amely a szervorendszer mechanikai alkatrészeinek működését vezérli; ez egy segédmotor közvetett fordulatszám szabályozással. A szervomotorok nagyon nagy pontossággal tudják szabályozni a sebességet és a pozíciót, a feszültségjeleket nyomatékká és sebességgé alakítva a vezérelt tárgy meghajtásához.
A szervomotor forgórészének fordulatszámát a bemeneti jel szabályozza, és gyorsan reagál. Az automatikus vezérlőrendszerekben működtetőként használják, és olyan jellemzőkkel rendelkezik, mint a kis elektromechanikus időállandó és a nagy linearitás. A kapott elektromos jeleket szögeltolódássá vagy szögsebesség-kimenetté tudja alakítani a motor tengelyén. A szervomotorok gyakran megtalálhatók a robotikában és az ipari automatizálásban, a lítium akkumulátoros berendezésekben, a fotovoltaikus berendezésekben, a csúcskategóriás-CNC szerszámgépekben és a kisméretű CNC szerszámgépekben is.
A szervomotorok két fő kategóriába sorolhatók: DC és AC szervomotorok. Az állandó mágneses AC szervomotorok fontos fejlesztést jelentenek ezen a területen. Fő jellemzőjük, hogy nulla jelfeszültség esetén nem forognak, fordulatszámuk a nyomaték növekedésével egyenletesen csökken.
